Plus de 20 sculptures de Luigi Mainolfi, créées entre 1978 et 2020, sont installées dans la Cour d'honneur, le Grand Parterre des jardins de la Reggia et la chapelle Saint-Hubert. Le titre Bestiaire, qui fait référence aux manuscrits médiévaux enluminés et illustrés d'animaux réels et imaginaires, mais aussi à la zoologie fantastique de Jorge Luis Borges, découle des sculptures à thème zoomorphe. Un thème récurrent chez Mainolfi, déjà auteur de Bestiario del Sole avec ses créatures métamorphiques polychromes entre mythe et conte de fées.
